موڈ 0 (پہلے سے طے شدہ)
IN1 آن اور IN2 آف پر، موٹر گھومنے کے لیے متحرک ہو جاتی ہے۔آگے.
IN1 آن اور IN2 آن پر، موٹر ریورس گھومنے کے لیے متحرک ہوتی ہے۔
IN1 آف پر، موٹر رک جاتی ہے۔
موڈ 1 (اختیاری)
IN1 آن اور IN2 آف پر، موٹر آگے گھومنے کے لیے متحرک ہو جاتی ہے۔
IN1 آف اور IN2 آن پر، موٹر کو ریورس گھمانے کے لیے متحرک کیا جاتا ہے۔
IN1 اور IN2 دونوں پر، موٹر رک جاتی ہے۔