Modbus TCP اوپن لوپ سٹیپر ڈرائیو EPR60

Modbus TCP اوپن لوپ Stepper Drive EPR60 نمایاں تصویر

Modbus TCP اوپن لوپ سٹیپر ڈرائیو EPR60

مختصر تفصیل:

ایتھرنیٹ فیلڈ بس کے زیر کنٹرول سٹیپر ڈرائیو EPR60 معیاری ایتھرنیٹ انٹرفیس پر مبنی Modbus TCP پروٹوکول چلاتا ہے اور موشن کنٹرول فنکشنز کے بھرپور سیٹ کو مربوط کرتا ہے۔ EPR60 معیاری 10M/100M bps نیٹ ورک لے آؤٹ کو اپناتا ہے، جو آٹومیشن آلات کے لیے چیزوں کا انٹرنیٹ بنانے کے لیے آسان ہے۔

EPR60 60mm سے نیچے اوپن لوپ سٹیپر موٹرز کی بنیاد کے ساتھ مطابقت رکھتا ہے۔

• کنٹرول موڈ: مقررہ لمبائی/مقررہ رفتار/گھومنگ/ملٹی اسپیڈ/ملٹی پوزیشن

ڈیبگنگ سافٹ ویئر: RTConfigurator (USB انٹرفیس)

• پاور وولٹیج: 18-50VDC

• عام ایپلی کیشنز: اسمبلی لائنز، گودام لاجسٹکس کا سامان، ملٹی ایکسس پوزیشننگ پلیٹ فارم وغیرہ

• کلوزڈ لوپ EPT60 اختیاری ہے۔

ہمیں ای میل بھیجیں۔

مصنوعات کی تفصیل

ڈاؤن لوڈ کریں۔

پروڈکٹ ٹیگز

پروڈکٹ کا تعارف

کنکشن

خصوصیات

• بجلی کی فراہمی: 18 - 50VDC۔
آؤٹ پٹ کرنٹ: زیادہ سے زیادہ 6.0A (چوٹی)۔
• موجودہ کنٹرول: SVPWM الگورتھم اور PID کنٹرول۔
• انقلاب کی ترتیب: 200 ~ 4,294,967,295۔
• مماثل موٹر: 2 فیز / 3 فیز سٹیپر موٹر۔
سسٹم کا خود ٹیسٹ: ڈرائیو پاور آن انیشیلائزیشن کے دوران موٹر کے پیرامیٹرز کا پتہ لگائیں اور وولٹیج کے حالات کی بنیاد پر موجودہ کنٹرول حاصل کو بہتر بنائیں۔
• انسٹرکشن اسموتھنگ: ٹریپیزائڈل کریو آپٹیمائزیشن، 1~512 لیولز سیٹ کیے جا سکتے ہیں۔
• ان پٹ پورٹ|: 6 ان پٹ پورٹس ہیں، جن میں سے 2 آرتھوگونل انکوڈر سگنل تک رسائی (EPT60 پر لاگو) کے لیے 5V~24V لیول کے فرق کے سگنل وصول کر سکتے ہیں، اور 4 کو 5V/24V سگنل ختم ہونے والے سگنل موصول ہوتے ہیں۔
• آؤٹ پٹ پورٹ: 2 فوٹو الیکٹرک آئسولیشن آؤٹ پٹ، زیادہ سے زیادہ برداشت کرنے والا وولٹیج 30V ہے، اور زیادہ سے زیادہ سنک کرنٹ یا سورس کرنٹ 100mA ہے۔
• کمیونیکیشن انٹرفیس: بس کمیونیکیشن کے لیے 1 RJ45 نیٹ ورک پورٹ، فرم ویئر اپ گریڈ کے لیے 1 USB پورٹ۔
• موشن کنٹرول: ایکسلریشن، ڈیزلریشن، سپیڈ، اسٹروک سیٹ کیا جا سکتا ہے، ہومنگ فنکشن۔

فنکشن سیٹنگ

پن	نام	تفصیل
1	EXT5V	ڈرائیو بیرونی سگنلز کے لیے 5V پاور سپلائی کرتی ہے۔ زیادہ سے زیادہ بوجھ: 150mA۔ یہ آپٹیکل انکوڈر کی بجلی کی فراہمی کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	تفریق ان پٹ سگنل انٹرفیس، 5V ~ 24V ہم آہنگ۔ اوپن لوپ بیرونی پلس موڈ میں، یہ سمت حاصل کر سکتا ہے۔ کلوزڈ لوپ موڈ میں، اس پورٹ کو کواڈریچر انکوڈر A-فیز سگنل حاصل کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ نوٹ: بند لوپ موڈ صرف EPT60 پر لاگو ہوتا ہے۔
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	تفریق ان پٹ سگنل انٹرفیس، 5V ~ 24V ہم آہنگ۔ اوپن لوپ بیرونی پلس موڈ میں، یہ سمت حاصل کر سکتا ہے۔ بند لوپ موڈ میں، یہ پورٹ کواڈریچر انکوڈر B-فیز سگنل وصول کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ نوٹ: بند لوپ موڈ صرف EPT60 پر لاگو ہوتا ہے۔
6	IN5-/EB-
7	IN3	یونیورسل ان پٹ پورٹ 3، 24V/0V لیول سگنل وصول کرنے کے لیے ڈیفالٹ۔
8	IN4	یونیورسل ان پٹ پورٹ 4، 24V/0V لیول سگنل وصول کرنے کے لیے ڈیفالٹ۔
9	IN1	یونیورسل ان پٹ پورٹ 1، 24V/0V لیول سگنل وصول کرنے کے لیے ڈیفالٹ۔
10	IN2	یونیورسل ان پٹ پورٹ 2، 24V/0V لیول سگنل وصول کرنے کے لیے ڈیفالٹ۔
11	COM24V	بیرونی IO سگنل پاور سپلائی 24V مثبت۔
12، 14	COM0V	اندرونی پاور سپلائی آؤٹ پٹ GND۔
13	COM5V	بیرونی IO سگنل پاور سپلائی 5V مثبت۔
15	آؤٹ 2	آؤٹ پٹ پورٹ 2، اوپن کلیکٹر، 100mA تک آؤٹ پٹ کرنٹ کی صلاحیت۔
16	آؤٹ 1	آؤٹ پٹ پورٹ 1، اوپن کلیکٹر، آؤٹ پٹ کرنٹ کی صلاحیت 30mA تک۔