• بجلی کی فراہمی: 18 - 50VDC۔
• آؤٹ پٹ موجودہ: زیادہ سے زیادہ 6.0A (چوٹی)
• موجودہ کنٹرول: SVPWM الگورتھم اور PID کنٹرول۔
• انقلاب کی ترتیب: 200 ~ 4،294،967،295۔
• مماثل موٹر: 2 فیز / 3 مرحلہ اسٹیپر موٹر۔
system سسٹم سیلف ٹیسٹ: ڈرائیو پاور آن انیشلائزیشن کے دوران موٹر پیرامیٹرز کا پتہ لگائیں اور وولٹیج کے حالات کی بنیاد پر موجودہ کنٹرول حاصل کو بہتر بنائیں۔
• انسٹرکشن ہموار: ٹراپیزائڈیل وکر کی اصلاح ، 1 ~ 512 کی سطح مقرر کی جاسکتی ہے۔
• ان پٹ پورٹ |: یہاں 6 ان پٹ بندرگاہیں ہیں ، جن میں سے 2 آرتھوگونل انکوڈر سگنل تک رسائی (EPT60 پر لاگو) کے لئے 5V ~ 24V سطح کے امتیازی سگنل وصول کرسکتے ہیں ، اور 4 5V/24V سگنل سے منسلک سگنل وصول کرسکتے ہیں۔
• آؤٹ پٹ پورٹ: 2 فوٹو الیکٹرک تنہائی آؤٹ پٹ ، زیادہ سے زیادہ برداشت وولٹیج 30V ہے ، اور زیادہ سے زیادہ سنک موجودہ یا ماخذ موجودہ 100mA ہے۔
• مواصلات انٹرفیس: 1 RJ45 نیٹ ورک پورٹ بس مواصلات کے لئے ، فرم ویئر اپ گریڈ کے لئے 1 USB پورٹ۔
• موشن کنٹرول: ایکسلریشن ، سست روی ، رفتار ، فالج سیٹ کیا جاسکتا ہے ، ہومنگ فنکشن۔
پن | نام | تفصیل |
1 | ext5v | ڈرائیو بیرونی اشاروں کے لئے 5V بجلی کی فراہمی کو آگے بڑھاتی ہے۔ زیادہ سے زیادہ بوجھ: 150ma۔ اسے آپٹیکل انکوڈر کی بجلی کی فراہمی کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے۔ |
2 | extgnd | |
3 | in6+/ea+ | مختلف ان پٹ سگنل انٹرفیس ، 5V ~ 24V ہم آہنگ۔ اوپن لوپ بیرونی نبض کے موڈ میں ، یہ سمت حاصل کرسکتا ہے۔ بند لوپ موڈ میں ، اس بندرگاہ کو چوکور انکوڈر A-PHASE سگنل حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ نوٹ: بند لوپ موڈ صرف EPT60 پر لاگو ہوتا ہے۔ |
4 | in6-/ea- | |
5 | in5+/eb+ | مختلف ان پٹ سگنل انٹرفیس ، 5V ~ 24V ہم آہنگ۔ اوپن لوپ بیرونی نبض کے موڈ میں ، یہ سمت حاصل کرسکتا ہے۔ بند لوپ موڈ میں ، اس بندرگاہ کو چوکور انکوڈر بی فیز سگنل حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ نوٹ: بند لوپ موڈ صرف EPT60 پر لاگو ہوتا ہے۔ |
6 | in5-/eb- | |
7 | in3 | یونیورسل ان پٹ پورٹ 3 ، 24V/0V لیول سگنل حاصل کرنے کے لئے پہلے سے طے شدہ۔ |
8 | in4 | یونیورسل ان پٹ پورٹ 4 ، 24V/0V لیول سگنل حاصل کرنے کے لئے پہلے سے طے شدہ۔ |
9 | in1 | یونیورسل ان پٹ پورٹ 1 ، 24V/0V لیول سگنل حاصل کرنے کے لئے پہلے سے طے شدہ۔ |
10 | in2 | یونیورسل ان پٹ پورٹ 2 ، 24V/0V لیول سگنل حاصل کرنے کے لئے پہلے سے طے شدہ۔ |
11 | COM24V | بیرونی IO سگنل بجلی کی فراہمی 24V مثبت۔ |
12,14 | COM0V | داخلی بجلی کی فراہمی کی پیداوار GND. |
13 | COM5V | بیرونی IO سگنل بجلی کی فراہمی 5V مثبت۔ |
15 | آؤٹ 2 | آؤٹ پٹ پورٹ 2 ، اوپن کلیکٹر ، آؤٹ پٹ موجودہ صلاحیت 100mA تک۔ |
16 | آؤٹ 1 | آؤٹ پٹ پورٹ 1 ، اوپن کلیکٹر ، آؤٹ پٹ موجودہ صلاحیت 30 ایم اے تک۔ |
IP ترتیب ایڈریس فارمیٹ: IPADD0۔ IPADD1. IPADD2. IPADD3
پہلے سے طے شدہ: IPADD0 = 192 ، IPADD1 = 168 ، IPADD2 = 0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10