
| فنکشن | نشان | تعریف |
| پاور ان پٹ ٹرمینل | V+ | ان پٹ مثبت ڈی سی پاور سپلائی |
| V- | ان پٹ ڈی سی پاور سپلائی منفی | |
| موٹر 1 ٹرمینل | A+ | موٹر 1 سے جڑیں A فیز وائنڈنگ ختم |
| A- | ||
| B+ | موٹر 1 بی فیز کو دونوں سروں سے جوڑیں۔ | |
| B- | ||
| موٹر 2 ٹرمینل | A+ | موٹر 2 سے جڑیں A فیز وائنڈنگ اینڈز |
| A- | ||
| B+ | موٹر 2 بی فیز کو دونوں سروں سے جوڑیں۔ | |
| B- | ||
| سپیڈ کنٹرول پورٹ | +5V | پوٹینشیومیٹر بائیں سرے |
| AIN | پوٹینشیومیٹر ایڈجسٹمنٹ ٹرمینل | |
| جی این ڈی | پوٹینشیومیٹر دائیں سرے | |
| اسٹارٹ اور ریورس (AIN اور GND کو شارٹ سرکٹ ہونے کی ضرورت ہے اگر پوٹینشیومیٹر سے منسلک نہ ہو) | اوپٹو | 24V پاور سپلائی مثبت ٹرمینل |
| DIR- | ریورسنگ ٹرمینل (0V) | |
| ENA- | اسٹارٹ ٹرمینل (0V) |
| چوٹی کرنٹ (A) | درست قدر | SW1 | SW2 | SW3 | تبصرہ |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | دیگر موجودہ اقدار کو اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے |
| 0.5 | 0.3 | آف | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | آف | ON | |
| 1.0 | 0.7 | آف | آف | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | آف | |
| 1.6 | 1.2 | آف | ON | آف | |
| 1.9 | 1.4 | ON | آف | آف | |
| 2.2 | 1.6 | آف | آف | آف |
| رفتار کی حد | SW4 | SW5 | SW6 | تبصرہ |
| 0~100 | ON | ON | ON | دیگر رفتار کی حدود کو اپنی مرضی کے مطابق کیا جا سکتا ہے |
| 0~150 | آف | ON | ON | |
| 0~200 | ON | آف | ON | |
| 0~250 | آف | آف | ON | |
| 0~300 | ON | ON | آف | |
| 0~350 | آف | ON | آف | |
| 0~400 | ON | آف | آف | |
| 0~450 | آف | آف | آف |
