تقریب | مارک | تعریف |
پاور ان پٹ ٹرمینل | V+ | ان پٹ مثبت ڈی سی بجلی کی فراہمی |
V- | ان پٹ ڈی سی بجلی کی فراہمی منفی | |
موٹر 1 ٹرمینل | A+ | موٹر 1 ایک مرحلے میں سمیٹ ختم ہوجاتے ہیں |
A- | ||
B+ | موٹر 1 بی مرحلے کو دونوں سروں سے مربوط کریں | |
B- | ||
موٹر 2 ٹرمینل | A+ | موٹر کو 2 ایک مرحلے میں سمیٹ ختم کریں |
A- | ||
B+ | موٹر 2 بی مرحلے کو دونوں سروں سے مربوط کریں | |
B- | ||
اسپیڈ کنٹرول پورٹ | +5V | پوٹینومیٹر بائیں سرے |
عین | پوٹینومیٹر ایڈجسٹمنٹ ٹرمینل | |
gnd | پوٹینومیٹر دائیں سرے | |
اسٹارٹ اور ریورس (اگر پوٹینومیٹر سے منسلک نہ ہو تو AIN اور GND کو مختصر گردش کرنے کی ضرورت ہے) | اوپٹو | 24V بجلی کی فراہمی مثبت ٹرمینل |
dir- | ٹرمینل کو تبدیل کرنا (0V) | |
ENA- | ٹرمینل شروع کریں (0V) |
چوٹی موجودہ (a) | درست قیمت | SW1 | SW2 | SW3 | تبصرہ |
0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | دیگر موجودہ اقدار کو اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاسکتا ہے |
0.5 | 0.3 | آف | ON | ON | |
0.7 | 0.5 | ON | آف | ON | |
1.0 | 0.7 | آف | آف | ON | |
1.3 | 1.0 | ON | ON | آف | |
1.6 | 1.2 | آف | ON | آف | |
1.9 | 1.4 | ON | آف | آف | |
2.2 | 1.6 | آف | آف | آف |
رفتار کی حد | SW4 | sw5 | SW6 | تبصرہ |
0 ~ 100 | ON | ON | ON | دیگر رفتار کی حدود کو اپنی مرضی کے مطابق بنایا جاسکتا ہے |
0 ~ 150 | آف | ON | ON | |
0 ~ 200 | ON | آف | ON | |
0 ~ 250 | آف | آف | ON | |
0 ~ 300 | ON | ON | آف | |
0 ~ 350 | آف | ON | آف | |
0 ~ 400 | ON | آف | آف | |
0 ~ 450 | آف | آف | آف |