موڈ 0 (پہلے سے طے شدہ)
IN1 پر اور IN2 آف پر ، موٹر گھومنے کے لئے متحرک ہےآگے.
IN1 آن اور IN2 پر ، موٹر کو ریورس کو گھومنے کے لئے متحرک کیا جاتا ہے۔
IN1 آف پر ، موٹر رک جاتی ہے۔
موڈ 1 (اختیاری)
IN1 آن اور IN2 آف پر ، موٹر کو آگے گھومنے کے لئے متحرک کیا جاتا ہے۔
IN1 آف اور IN2 پر ، موٹر کو ریورس کو گھومنے کے لئے متحرک کیا جاتا ہے۔
IN1 اور IN2 دونوں پر ، موٹر رک جاتی ہے۔