این ٹی86-C ایک اعلی کارکردگی والی CAN بس کنٹرولڈ سٹیپر ڈرائیو ہے جو بلٹ ان S-کرو ایکسلریشن/ڈیلیریشن کے ساتھ ایک ذہین موشن کنٹرولر کو مربوط کرتی ہے۔ یہ CiA402 پروٹوکول طریقوں کو سپورٹ کرتا ہے جس میں پروفائل پوزیشن (PP)، پروفائل Velocity (PV)، اور Homing (HM) شامل ہیں۔ معیاری پروٹوکول زیادہ مستحکم اور قابل اعتماد کنٹرول سسٹم کو یقینی بناتا ہے، جبکہ فیلڈ وائرنگ کو آسان بناتا ہے اور عام طور پر روایتی پلس ڈائریکشن ڈرائیوز میں پائی جانے والی کمانڈ پلس مداخلت کو مؤثر طریقے سے ختم کرتا ہے۔
ہموار حرکت کے لیے بلٹ ان S-کرو ایکسلریشن/تزلزل PP، PV، اور ہومنگ موڈ فی CiA402 کو سپورٹ کرتا ہے۔ CANopen مواصلات (CiA301 کے مطابق) قابل اعتماد، مداخلت سے پاک کمانڈ ٹرانسمیشن روایتی پلس قسم کی ڈرائیوز کے مقابلے میں آسان وائرنگ